Une épine hors du pied.
Depuis le début de la construction de la console la mise en place du throttle me pose problème.
J'avais soit la possibilité de modifier un Cougar pour le faire, soit d'interfacer une vraie poignée avec le cougar.
Finalement j'ai opté pour le Cougar grace à la mise en oeuvre d'un adaptateur de bras, moulé en plstique par Penny sur VP.
Le travail a commencé par la destruction du mur gauche sur la console qui ne me plait pas depuis le début et surtout qui a été ma étudié à la base.
Ensuite, le point de pivot du bras a été confectionné en plaques et tubes d'alu. Il se visse dans le bois de ma console. l'axe estt une tige filetée protégée au niveau du bras par un cylindre en alu pile poil du diamètre du trou du bras. Ce cylindre est aussi percé d'une fente au niveau du frein afin que le pas de vis de la friction whheel puisse faire son travail correctement.
L'adaptateur est moulé en plastique. J'étais un peu inquite, mais pas de soucis, il fait le poids et devrait tenir la force des ressorts. Le cutoff release est un vrai, les ressorts refaits et la pine de retenue est fabriquée maison en alu.
Evidemment, le faisceau de cable de la poignée du throttle a du être allongé. Si vous faite cette opération faites très gaffe a marquer
tous les fils. En effet, les mêmes couleurs reviennent souvent et le passage des fils dans le bras les a décollées (ils sont déjà pas tous attachés ensemble à la base) et donc je me suis retrouvé avec deux fils rouge sur trois ne sachant pas leur positions dans le faisceau! Enfin, on y est arrivé - le faisceau a été allongé de 40cm.
Des ressorts de types Bellevilles dont placés de part et d'autres de la plaque ovale au niveau de mécanisme de la friction wheel. Celle ci, en tournant compresse donc les 4 ressorts et rend la rotation du bras plus dure. Ca fonctionne parfaitement
Bras ( ( | ) ) vis friction wheel
<---------
Le pot du Cougar a été remplacé par un capteur hall de Cubpilot qui traine dans un tiroir depuis deux ans sans jamais avoir été utilisé. L'avantage c'est qu'il ne dispose pas d'angle de blocage, donc plus facile à implémenter dans le cockpit.
Le lien entre le bras et le capteur hall se fait par une tige filetée de 3mm orientée par des pièces de Radio-commande au niveau des points de pivots. Au niveau du Hall sensor, j'ai du rallonger le volant de servo avec du plastique.
Le PCB du Cougar a été placé à l'arrière de la console. En cas de flash du Cougar, je déconnecterai la fiche du PCB plutôt que la fiche dans le PCB du stick. La position du PCB de throttle a été étudiée pour être facile d'accès.
La photo de droite montre la poignée en position idle, celle de gauche en position cutoff. Pour y passer, il faut agir sur la détente pour pouvoir lever la poignée presque verticalement afin de passer le guide dans le rail. La position levée de la poignée indique clairement que le moteur n'est plus alimenté.
Le passage en position AB, se fait en inclinant la poignée de quelque degrés vers le haut (sans toucher à la détente) et ensuite la course AB est bcp plus longue qu'un Cougar normal.
Tant qu'à bosser dans ce coin là, j'ai aussi refait la poignée ALT GEAR avec une poignée pedal adjust de recup.
Il me reste simplement a paramétrer la course de mon throttle via Foxy en utilisant la syntaxe throttlerange pour activer les commandes moteurs
![Smile :)](./images/smilies/smile.gif)