Merci, y'a des trucs intéressant sur le système d'autopilot et notamment le yaw et le palonnier.
Je n'en pas encore là dans le degré de maîtrise de Hind
mais je vais faire plus de tests avec et sans le autopilot de lacet.
The yaw channel receives signals proportional to the current heading from the flight director system and rate of turn signals from the yaw rate gyro.
The yaw channel output signals are sent to the directional flight control servo.
If the pilot’s feet are not on the pedals, the autopilot maintains the preset yaw angle, switching the directional flight control servo to displacement mode as needed to introduce large corrections.
The speed of pedal movement in displacement mode is controlled by the hydraulic pedal damper in the directional control system.
The yaw channel includes a relay which prevents the servo from switching to displacement mode if the pedal damper is disengaged.
When the pilot’s feet are on the pedals, the sub-pedal microswitches activate and the yaw channel operates in stabilization mode.
The yaw rate signal passes through a low-pass filter to prevent the servo from drifting to the stops while executing manual turns with the yaw channel engaged.
Si les pieds du pilote ne sont pas sur les pédales, le pilote automatique maintient l'angle de lacet préréglé, en faisant passer le servo de contrôle de vol directionnel en mode déplacement si nécessaire pour introduire des corrections importantes.
[...]
Lorsque les pieds du pilote sont sur les pédales, les microcontacts des sous-pédales s'activent et le canal de lacet fonctionne en mode stabilisation.
Le signal de lacet passe par un filtre low-pass pour empêcher le servo de dériver vers les butées lors de l'exécution de virages manuels avec le "canal de lacet" engagé.
