Récepteur radio et régulateur de vitesse
Publié : dim. oct. 12, 2014 6:34 pm
Bonjour,
Ce sujet est un peu en dehors du cadre normal mais j'ai besoin d'une réponse assez rapide et je pense qu'il y a ici des personnes pouvant m'aider.
Pour un projet de robotique je vais utiliser une base de voiture RC. On va donc commander un moteur avec balais, une batterie NiMh et un régulateur de vitesse électronique pour équiper le châssis.
Sur une voiture RC normale le récepteur radio reçoit les instructions et les passes aux régulateur et aux servos. Comme ici il est question de robotique il n'y aura pas de récepteur radio mais un microcontrôleur (ARM v7 OMAP quelque chose). Autant la communication avec le servo je sais que c'est une PWM autant la communication avec le régulateur de vitesse je ne sais pas.
La question est donc simple: quelle protocole de communication est utilisé entre le récepteur et le régulateur de vitesse en temps normal (je crois que c'est standardisé) ? Si c'est une PWM savez vous où trouver les détails (rapport cyclique & CIE) ? Les datasheets sont extrêmement pauvres pour les composants de modélisme, c'est à peine s'ils disent comment les monter :(
Merci par avance pour vos réponses.
Ce sujet est un peu en dehors du cadre normal mais j'ai besoin d'une réponse assez rapide et je pense qu'il y a ici des personnes pouvant m'aider.
Pour un projet de robotique je vais utiliser une base de voiture RC. On va donc commander un moteur avec balais, une batterie NiMh et un régulateur de vitesse électronique pour équiper le châssis.
Sur une voiture RC normale le récepteur radio reçoit les instructions et les passes aux régulateur et aux servos. Comme ici il est question de robotique il n'y aura pas de récepteur radio mais un microcontrôleur (ARM v7 OMAP quelque chose). Autant la communication avec le servo je sais que c'est une PWM autant la communication avec le régulateur de vitesse je ne sais pas.
La question est donc simple: quelle protocole de communication est utilisé entre le récepteur et le régulateur de vitesse en temps normal (je crois que c'est standardisé) ? Si c'est une PWM savez vous où trouver les détails (rapport cyclique & CIE) ? Les datasheets sont extrêmement pauvres pour les composants de modélisme, c'est à peine s'ils disent comment les monter :(
Merci par avance pour vos réponses.