Système de contrôle de char Leclerc

[white-sky]

Modifié ^^

Bon je m'ennuyais, les vacances sont longues, l'été est chaud.

Mon matériel pour la conception et fabrication :

- 3DSMax
- Creality CR10S4 pour les pièces secondaires ou de grande dimensions
- Qidi Tech 5.5 (Imprimante résine) pour les pièces importantes demandant une précision maximale et un toucher agréable (Les manches). Je conseille réellement le passage à l'impression résine pour les manches, la différence, tant en facilité d'impression qu'en rendu est invraisemblable, et la soi-disante fragilité de la résine vient surtout de pignoufs qui ne savent pas dimensionner leurs pièces ^^

Ce projet (je suis parti de 0 il y a 2 jours) est une adaptation très libre du concept d'un "palonnier de char" (en fait ni plus ni moins le système de contrôle de la tourelle), mais possède plus d'axes, à savoir :



1 Axe en lacet, via une pièce, la CLOCHE, visible en bleu sur l'image. Noter que l'image est ancienne, les roulements des axes rouges sont entièrement enfoncés dans la cloche et maintenus par une rondelle dans la version finale.
2 Axes en tangage (chaque côté étant autonome vis-à-vis de l'autre)
2 Axes supplémentaires via de grandes molettes sur les manches.

Vue en transparence :



Chacun des 3 axes est systématiquement stabilisé par 2 roulements, la CLOCHE par du 80-50 et les deux axes par du 68-40.

Le système peut se fixer sur une table via un système d'étau :



Ou sur une poutre acier 40*40 (pour usage dans mon cockpit) :



Les manches disposent chacun de :

- 3 China hat 4 positions plus fonction poussoir.
- 2 Boutons poussoirs standards (un sur la tête, un sur le boitier latéral)
- Une gachette.
- Une molette dans le boitier latéral pour disposer d'un axe supplémentaire.

Ils sont inspirés du Warthog dans la mesure où je suis satisfait de sa prise en main.









Actuellement, la conception est finalisée. L'impression est en cours :

La cloche en résine pour donner une idée de l'état de surface permis par la résine, sachant que je ne l'ai pas poncée pour l'instant (les roulements ne sont pas encore entièrement enfoncés car j'attends pour cela le montage final). Sa masse est de 430 g.



Les premières moitiés de manche :



La photo est dégueue dsl, j'attends l'impression des secondes moitiés et de bien les ajuster via vis et ponçage avant de laisser filtrer la lumière du jour dans la pièce. Mais bon l'état de surface est impeccable et les quelques imperfections dûes aux supports seront très vite poncées.

Partie basse du bâti en cours d'impression FDM pour exemple :



Etat actuel de la situation (moins les manches) :



L'électronique :



La bodnar le nom est dessus, le reste est très basique.

Voilà, je vous tiendrai au courant au fur et à mesure que la production avance

Nicolas

[diditopgun]

Tu as définitivement un gros soucis... Tu es aussi givré que doué, c'est très agaçant !

[Lightning101]

Ah oui j'ai bidouillé un char Leclerc dans mes vacances, ouais tu sais tranquilos la...

[winglet]

T'es barge Dimi, mais je serais curieux de l'avoir en main.

Ce qui me fait marrer; c'est le dimensionnement des roulements par rapport a la pauvre pièce en impression 3D.

Eux, ils vont pas bouger c'est sur.

[white-sky]

MOUAHAHAHA

[loulou la loutre]

Bien ouej, t'es taré, mais bien ouej

[Ghostrider]

Un trés grand malade à un stade critique avancé

[caramel]

Ou sur une poutre acier 40*40 (pour usage dans mon cockpit) :

Nicolas

Apparemment tu veux que ton cockpit pèse autant que le vrai poste du "Leclerc".

C'est quand même du beau boulot

[white-sky]

Le proto du manche est imprimé, prise en main bonne, solidité également, par contre léger décalage dans l'ajustement, à revoir sinon camouflable au mastic en phase finale d'assemblage mais priverait l'ensemble de capacité à être démonté... Choix difficile :



De son côté, la fixation des manches est imprimée, actuellement j'imprime le bâti supérieur (400 g il va coûter cher celui-là, du coup j'utilise toutes mes fins de bobine dessus)

[Milos]

Tu vas jouer avec quel soft ? WoT ?

[white-sky]

Non mon Leclerc sur DCS

[666def]

ça serait parfait pour Steel Beast!

[white-sky]

Bon.

Pour l'instant tout roule mais je suis à court de filament.

Du coup je suis repassé à la planche à dessin sur pas mal de trucs. En effet, un point me chipotait et j'ai eu l'illumination ce soir : assurer un retour au centre sur l'ensemble des axes.

Pas si simple.

J'ai donc bien fait comme dit de tomber à court de filament, la partie haute du bâti ne s'est jamais terminée, et tant mieux, car je l'ai refaite intégralement :



Alors pourquoi la refaire ?

Si vous comparez avec les images de début de post, vous constaterez qu'une nouvelle pièce est apparue. Le "Balancier" bleu. Ses bras sont solidaires de la cloche, de sortes qu'ils restent toujours vertical des axes de tangage. Dés lors, il suffit de 2*2 ressorts (schématisés en rouge) :



Ne reste plus qu'à faire la même chose entre les bras et le bâti pour le lacet... Et merde en écrivant ces lignes je me rends compte que j'ai oublié de le faire.........

ET ALORS LA les plus observateurs, ceux qui suivent, ceux à qui on ne la fait pas, auront remarqué un truc : bah dis donc elle est plus du tout pareil la cloche ???

EN EFFET. Un problème s'est posé avec la première version : En dépit de la taille du roulement principal de chaque axe de tangage, un léger jeu subsistait, la faute à un porte-à-faux trop important entre le manche et le centre de rotation. Rien de gênant en vrai, mais bordel on fait pas les choses à moitié ici, c'est pour un tank merdeuh !

Du coup j'ai redessiné toute la cloche, en la divisant en plusieurs blocs... Et en rajoutant un second roulement. Avant on avait 1 roulement de 40-68, maintenant on a 1 roulement de 40-68, et un... de 50-80. Oui j'en avais deux en rab alors autant faire profiter les copains !





Eh franchement, c'est quand même pas stylé tout ça ?

Bon du coup, y aura rien de neuf pour la FDM avant la semaine prochaine, seule la résine travaillera. Et elle va travailler dur, vu qu'elle m'a fait un boulot de salopard sur le premier manche.

Mais le pire, le pire... Je continue de m'ennuyer.

Nicolas

PS : Je lui cherche un nom. J'avais pensé à "Le monstre", mais je suis avide de suggestions.
PPS : Et il est 3h du mat putain.

[loulou la loutre]

Le Minotaure ?

[jojo]

Le Minotaure ?

Amen

[Milos]

Je plussois également

[white-sky]

Ok ça me va. Je rajouterai un anneau qui pend à l'avant pour donner le style :p

[Wolfair]

Mais qu'est-ce qu'on a comme cinglé sur Checksix en ce moment, entre Seekles, White-sky et quelques autres je ne sais plus où donné de la tête, il va falloir trouver autre chose que "le fou furieux du mois", mais avec ce qu'ils nous sortent j'ai du mal à imaginé quoi, ils n'arrêtent pas même (surtout) quand ils s'ennuient. Mais bon, si eux sont cinglés, nous le sommes encore plus parce qu'on adore ça, sans eux il nous manquerait forcément quelque chose

[white-sky]

Reste le cablage et la peinture pour celui-ci.

[white-sky]

Cauchemar

[white-sky]

Cloche parée à l'assemblage, aucun jeu ni problème de flexion. J'ai renforcé les axes par l'inser d'un tube alu.




photo net

[Froggy]

Travail impressionnant.
Cependant, d'avis d'utilisateur de palonnier de char pendant 15 ans, tu vas vite, à l'utilisation rencontrer un problème.
Ton point de pivot de la commande de site étant très bas, tes poignets bont subirt des efforts tres douloureux rapidement.
Ce n'est pas pour rien que tous les palonniers de chars voient leur axe de site passer au niveau du poignet, afin de respecter le mouvement naturel de la main.

[white-sky]

Oui c'est un pari que j'ai fait, disons que c'est un prototype, l'idée étant de déjà tester le concept de cette organisation des commandes avec un seul manche de finalisé, mais au delà de ça la faisabilité de l'ensemble en termes de conception. Ensuite en adaptant la position de l'ensemble je pourrai peut-être diminuer le problème. Là le premier pas est fait puisque j'ai pour ainsi dire terminé le mécanisme principal. Les manches eux pourront être refaits pour tenir compte du problème assez évident que tu soulèves. Disons qu'ils me permettent aussi et surtout de tester différentes fonctions, notamment la molette au pouce, qui à l'usage ne semble pas bien pratique au final car on peut la pousser facilement mais pas la tirer en arrière. Revoir sa conception, peut-être avec un ressort et une came de centrage.

Egalement, voir à disposer des butées en azimut pour limiter la course. En l'état c'est 50° en tout, vu la largeur de l'ensemble j'ai peur que cela soit trop important et finalement inconfortable. Mais bon ça c'est juste une butée à mettre ça ne remet rien en question.

Le dernier problème auquel du coup je dois trouver une nouvelle réponse car la molette au manche risque de ne pas convenir, c'est l'assignation du mouvement du véhicule lui-même. L'accélération/décélération se fait par l'inclinaison d'avant en arrière du manche gauche, sur un débattement qui sera assez faible, rajouter une molette de freinage permettra en combinaison avec le système de ressort d'offrir une bonne résistance et en même temps un maintien en position. La rotation de la tourelle se fait par le guidon en azimut et le manche droit en élévation. Mais comment organiser efficacement la rotation du véhicule lui-même ? L'idée serait peut-être de faire un système de manches assymétrique, avec côté droit le manche actuel refondu et placé dans l'alignement de l'axe pour le confort, et sur la gauche un manche ressemblant davantage au collectif d'un hélicoptère : https://cdna.artstation.com/p/assets/im ... 1574137221 sur lequel je puisse fixer un mini clavier par exemple en complément des différents hats. L'intérêt de cette conception serait double car il permettrait d'utiliser le système pour d'autres simus que le seul blindé.

L'impression du mécanisme principal va assez vite et celui-ci est je crois au point. Les manches demanderont encore plusieurs semaines de mise au point. D'autant que je suis intégralement dépendant de la poste pour les matériaux qui ne cessent jamais de manquer

Nicolas

[caramel]

Il y a aussi la solution de certains joysticks pour le lacet qui est commandé par la rotation du joy sur son axe Z.
Tu peux même, comme tu as deux "joy" assigner la rotation de l'un au déplacement avant arrière et l'autre à la rotation du véhicule. (il faut être doté d'une bonne coordination musculaire, mais contrairement à un vrai blindé, ton siège bouge peu)

[jojo]

Il y a aussi la solution de certains joysticks pour le lacet qui est commandé par la rotation du joy sur son axe Z.
Tu peux même, comme tu as deux "joy" assigner la rotation de l'un au déplacement avant arrière et l'autre à la rotation du véhicule. (il faut être doté d'une bonne coordination musculaire, mais contrairement à un vrai blindé, ton siège bouge peu)

Ça ressemble au test psychotechnique de l’ALAT ton truc