Calibration d'un senseur de force (Cougar Control Panel)
Premier point :
Si vos axes X et Y sont détectés et bougent (même légèrement), alors le problème ne vient pas du matériel (hardware).
Il est essentiel d’effectuer une bonne calibration. Cependant, avec un capteur de force, c’est une toute autre histoire !
Attention : Il ne faut surtout pas aller jusqu’au bout de l’axe lors de la calibration !
Sinon, vous risquez d'user votre poignet de manière excessive (croyez-en mon expérience, le mien fait le bruit d’une bétonnière à chaque mouvement…

).
Un autre problème peut simplement venir d’un serrage inapproprié de certaines vis (en particulier des huit qui entourent la base).
Méthode :
Accédez au menu de calibration pour observer les valeurs brutes en X et Y, puis ajustez les vis en fonction des observations :
1. Réglage initial

Sans fixer la base FCC :
Manipulez les mini-potentiomètres sur la carte pour trouver le point central idéal et théorique.
Vérifiez que les valeurs minimales et maximales sont correctes (par exemple, 250 en minimum et 400 en maximum).

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Fixation de la base FCC :
Serrez progressivement les vis tout en conservant une valeur centrale approximative (par exemple, avec un minimum de 200 et un maximum de 400, le centre devrait être aux alentours de 300).
Lorsque vous poussez en Y, l’axe X ne doit pas bouger et inversement. Ce réglage s’effectue principalement avec les quatre vis en diagonale.
2. Calibration
Effectuez une calibration en définissant la force maximale que vous souhaitez utiliser, sans chercher la limite absolue du capteur.
Vérifiez les axes. Si nécessaire, refaites la calibration. Avec un capteur de force, il arrive fréquemment que l’axe X ne soit pas bien pris en compte latéralement, nécessitant une nouvelle calibration.
Ajoutez une zone morte au centre, voire une légère courbe d’atténuation.
Pour la zone morte, une valeur de 5 à 10 % est généralement suffisante.
Si vous dépassez 10 %, cela indique souvent un problème de serrage des vis.

Astuce : La calibration dans le CCP se fait toujours d’abord avec la valeur minimale, puis avec la valeur maximale.
3. Enregistrement du profil
Une fois la calibration terminée, enregistrez votre profil de calibration dans le CCP.
Définissez ce profil comme calibration par défaut.
Dans la fenêtre principale du CCP, activez la calibration manuelle au démarrage, puis sauvegardez votre configuration.

Astuce : oui, il y a bien 2 boutons "SAVE" et un "APPLY". Abusez-en si vous êtes parano comme moi

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4. Ajustements après quelques jours
Si vous constatez un léger décalage après plusieurs jours, ajustez simplement la vis concernée.
En général, un léger coup de tournevis sur la vis latérale (droite ou gauche) suffit à recentrer l’axe X.