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Des hélicoptères ROBOTS (et non télécommandés) construisent une tour seuls !!! ... nous sommes pas loin de Half Life

http://www.frac-centre.fr/expositions/a ... a-179.html

mek a écrit :Des hélicoptères ROBOTS (et non télécommandés) construisent une tour seuls !!! ... nous sommes pas loin de Half Life

http://www.frac-centre.fr/expositions/a ... a-179.html

...

HL ? Ou HL² ?
Me rappelle que des robots qui te suivent pour te flashouier dans HL².




Doit y avoir pas mal de lignes de codes derrière cela. Les divers algo pour de l'odométrie en 3D sont jolis aussi.

pourquoi s’embêter avec des drones, mes filles le font très bien toutes seules.

Gros avantage : pendant ce temps là je suis tranquille pour faire mumuse avec mes simus

Non seulement le calcul mais en plus les defaillances, admettons qu'un des 4 rends l'ame ou face tomber une brique, les autres ne doivent plus avoir ou ils habitent !

@+

Zuma

Je trouve les commandes de vol vachement impressionnantes, la stabilité du truc en stationnaire et la manière dont il ne perd pas 1mm d'altitude me scotche !

Inazuma a écrit :Non seulement le calcul mais en plus les defaillances, admettons qu'un des 4 rends l'ame ou face tomber une brique, les autres ne doivent plus avoir ou ils habitent !

Hmm pas si sûr ! Ce n'est qu'une histoire de programmation

Mais je doute effectivement qu'à ce stade d'étude, ils aient prévu une défaillance ^^

&quot a écrit :Je trouve les commandes de vol vachement impressionnantes, la stabilité du truc en stationnaire et la manière dont il ne perd pas 1mm d'altitude me scotche !

Avec un régulateur bien calibré/paramétré c'est "facile"

&quot a écrit :Non seulement le calcul mais en plus les defaillances, admettons qu'un des 4 rends l'ame ou face tomber une brique, les autres ne doivent plus avoir ou ils habitent !

@+

Zuma

Les robots sont positionnés grâces aux informations données par les diverses caméras disposés au plafond, les boules sur les robots permettent d'avoir une précision correcte sur une ouverture angulaire importante (ceux qui sont allés sur naturalPoint pour voir autre chose que les drivers du TrackIR ou même regardé comment sont faites les animations pour les films ou jeux vidéos savent de quoi je parle). Dans le robot seules les commandes de régulation du vol et de déplacement suivant les 6 axes sont intégrés et comment aller d'un point A à un point B, le reste des informations est transmis en direct grâce à un ordinateur au robot d'après les mesures en positionnements 3D extrapolés des caméras. Bref la puissance de calcul disponibles laisse largement assez de marge pour inclure une quelconque avarie si on fait aussi un retour des données robot >> PC pour du monitoring.

Et ça vole même en formation : http://www.youtube.com/watch?v=YQIMGV5vtd4