INS, IIR...

[BlackbirdSR71]

La plus part des missiles et Bombe de nouvelle génération (GBU-31, AGM-84H SLAM-ER, ARMIGER, AGM-158) sont guidées par GPS, IIR et INS, Mais que ce que c'est que INS et IIR, est-ce que ça a voir avec le quelque chose qui se nomme «man-in-the-loop » (Que je ne connais non plus)

[Krogort]

L'ins, c'est pas une centrale a inertie ?
Pour l'IIR, ca a peut-etre quelque chose a voir avec de l'infrarouge car je sais que le Slam-er compare l'image IR de sa cible avec une prealablement enregistrée en fin de course.

[Switch]

INS : Inertial Navigation System. Un système de navigation en clair

The INS is a prime sensor for aircraft velocity, attitude, and heading and is a source of navigation information. The INS consists of the INU and the INU battery.

The INS, in conjunction with the upfront controls and FCC, provides:

- Present position with update and storage capability.
- Current winds.
- Groundspeed and drift angle.
- Great circle course computation with steering provided to 20 steering points, 5 steering points with ORG (UTM), and 5 mark points.

[DeeJay]

Ca ne serais pas tout simplement Imagerie Infra Rouge ?!

Bien qu’en anglais ce serai dans ce cas IRI !...

...

[gil]

Oui IIR, c'est Imagerie Infra Rouge.
L'INS est un système autonome qui permet de savoir à tout moment où l'on se trouve. Mais il y a 1 soucis, la centrale dérive sur de longues distances et avec le temps car elle prend en compte des coordonnées géographiques au moment où elles sont enregistrées et ne tient donc pas compte de la rotation de la terre.

C'est pour celà que l'INS est généralement hybridée au GPS pour ètre recalé périodiquement par satellite.

[Kovy]

pour résumer, les armes guidée les plus évoluées utilisent les 3 systèmes pour atteindre leur but.

- L'INS hybridé GPS pour le trajet jusqu'à la cible.
- Une fois à destination, activation du capteur IIR (qui n'est rien d'autre qu'un CCD qui travaille dans l'IR) pour trouver la bonne cible par comparaison avec une base de donnée (photos de reconnaissances)

Donc INS/GPS pour la nav (remplace la carte, le compas et le chrono) puis le capteur IIR pour reconnaitre la cible (remplace les yeux du pilote)

Mais tu n'es pas obliger d'avoir les 3 systemes...

Sur les missiles IR modernes, tu n'as que le capteur IIR
Sur l'AASM, tu peux avoir le GPS seul ou le GPS+IIR pour plus de précision

[Hood]

l'INS ne tient donc pas compte de la rotation de la terre

Oh que si elle en tient compte. Ce qui crée la dérive ce sont les erreurs de mesures.

Le principe d'une centrale de navigation inertielle c'est de mesurer les accélérations sur les trois axes, ainsi que les accélérations de rotations autour des trois axes. Ensuite comme on sait qu'en intégrant l'acceleration par rapport au temps on obtient la vitesse, et que si on integre encore une fois, on a la position.

Maintenant si on fait une petite erreur sur la mesure de l'accélération, on va la retrouver sur le calcul de la vitesse et a fortiori de la position. Voila ce qui crée la dérive d'une centrale INS. Avant l'avenement du GPS, le pilote recalait sa centrale à la main en survolant ou en désignant un point au sol de coordonnées connues (chateau d'eau etc.), ce qui permet à la centrale de calculer l'erreur entre la position qu'elle avait calculée et la position réelle de l'avion.

[sharkololo]

oula les sources d'erreur d'une INS sont bien plus nombreuse que ça il y en a des dizaine de plus le recalage par GPS c bien mais il existe heureusement plein d'autre moyen de recaler son INS et ça se fait toujours de recaler par d'autres moyen que le GPS

[BlackbirdSR71]

LE IIR est alors une sorte de version Infra-rouge des Missiles guidé par Electro-optique (AGM-65 Mavrick)

[Kovy]

ben l'AGM65 D a un capteur IIR oui

[Nsvge]

Originally posted by sharkolo-ffw03@Apr 25 2004, 10:11 AM
oula les sources d'erreur d'une INS sont bien plus nombreuse que ça il y en a des dizaine de plus le recalage par GPS c bien mais il existe heureusement plein d'autre moyen de recaler son INS et ça se fait toujours de recaler par d'autres moyen que le GPS

je suis d'accord avec toi il y a plein d'autre moyen pour recaler une ins (ou UNI d'ailleurs!!), mais celui que je préfére et encore ce bon vieux navigateur :D :D :D , qui c'est il y peut-être de l'avenir pour le scalp ou l'apache :lol: